公司伤残补偿金一直拖着

您完全可以通过法律途径追讨公司拖欠的伤残补偿金。根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工有权获得相应的伤残补偿。若公司拒绝支付，您可以先尝试与公司协商解决，无果后可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。法律依据为《工伤保险条例》第三十七条关于伤残补助金的相关规定。
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在不同情况下，追讨伤残补偿金的具体操作如下：若公司拒绝承认工伤，您应先申请工伤认定；若公司拒绝垫付医药费或支付停工留薪期工资，您可凭借工伤认定决定书要求支付；若公司拒绝支付伤残赔偿，您可申请劳动能力鉴定，并根据鉴定结果向劳动仲裁委员会申请仲裁。必要时，可寻求法律援助或咨询专业律师。
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从法律角度，追讨伤残补偿金需准备以下材料：工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用清单、工资条或银行流水证明停工留薪期工资未支付、与公司沟通记录等。确保材料真实完整，以便在仲裁或诉讼中证明您的权益。同时，保持冷静，依法维权。